1.介绍

工业自动化控制中，大多数回路仍然是 PID 控制。据统计，工业自动化控制中很多PID回路参数并未好好整定，这极大地阻碍了生产单元的高效运行。因此，PID参数的优化整定将极大改善生产装置的运行，带来巨大的经济效益。此外，目前很多PID参数整定工作是手动完成的，这既费时又不能保证整定质量；即使使用PID整定工具，现有多数 PID 整定工具仍使用开环阶跃测试进行模型辨识，而开环阶跃测试会对单元操作带来较大的干扰

Tai-Ji PID® 网是一个提供 PID 自动整定功能的网站，该PID自动整定功能基于闭环过程辨识方法。通过上传PID回路的输入-输出数据，自动执行模型辨识并进行PID 参数整定。开环测试数据和闭环测试数据都可以使用

Tai-Ji PID® 网的功能和特性包括:

• 使用闭环模型辨识方法建模
• 闭环测试，不干扰生产运行
• 用户友好，为PID控制初学者而设计
• 与许多 DCS 系统兼容：Honeywell、Foxboro、Bailey、Yokogawa、DeltaV、Siemens 等等...

Tai-Ji PID® 网实现了 Tai-Ji PID® 的一小部分功能，这是一款用于 PID 调节的独立 PC 软件。Tai-Ji PID® 具有更多功能:

• 使用 OPC 连接到 DCS.
• 执行工厂自动测试，包括开环测试和闭环测试.

2.如何使用Tai-Ji PID® 网

开始您的会话

访问 www.taijipid.com 并输入您的 PID 回路名称。

指定您的 DCS、PID 算法类型和数据采样时间

在屏幕左上角，点击“DCS 供应商”框并选择您的DCS系统；然后单击“控制器类型”以确定您的PID控制器算法。还要指定 PID 类型为“比例积分微分PID”或“比例积分PI”、数据的采样时间、设定值 (SP) 范围和控制器输出 (OP) 范围。

模型识别和 PID 整定

在整定界面右上角，单击“整定”按钮。几秒钟后，整定结果将显示在趋势图下方。我们将给出三组整定参数：弱参数、中参数和强参数（分别代表控制器控制作用的弱、中和强）。每个控制参数都显示在同一行中。左边的条目是新整定参数（紫线）和原数据参数（绿线，仅用于闭环测试）的闭环阶跃响应；中间的条目是新整定参数的闭环负载响应（紫线）和原数据参数的闭环负载响应（绿线，仅用于闭环测试）。右侧条目显示给定 DCS 公式的 PID 参数。

单击屏幕右下方的“模型与分析”按钮，将绘制模型识别结果。左边是开环过程的阶跃响应：中间是模型频率响应（绿线）和模型误差界限（紫线）：右边是测量的过程变量（绿线）和模型仿真（紫线）。

最后，您可以通过单击“下载Pdf”按钮将所有结果输出至 PDF 文件。

就这么简单.